输出对控制作用没有影响的控制方式称为____，其结构简单，缺点是____； 输出对控制作用有影响的控制方式称为____，结构相对复杂，优点是________。正确答案：第一空： 开环控制第二空： 抗干扰能力差第三空： 闭环控制第四空： 抗干扰能力强